Den greske matematikeren Arkutas beskrev en gang prinsippet omskruer. I det første århundre e.Kr. hadde Middelhavet begynt å bruke treskruer i skruepresser, som kunne presse olivenolje av oliven og lage vin av druer. Før det femtende århundre, metallskruerble sjelden brukt som festemidler i Europa. Rybczynski (Rybczynski) beviser at håndholdte skrutrekkere, skrutrekkere har eksistert i middelalderen (senest 1580 e.Kr.), men det var først på 1700-tallet at gjengede festemidler ble brukt og begynte å bli mye brukt. Før gjengede festemidler ble mye brukt, var det mange forskjellige måter å stramme på. Mest knyttet til trebearbeiding og smiing, ikke relatert til maskinering. Før midten av det nittende århundre ble skip bygget med splinter, pinnebolter eller nagler. Lim var også tilgjengelig på den tiden, men ikke så mange som de er her i dag. Det var først på 1700-tallet at maskinverktøy kunne masseprodusereskruerat metallskruer ble vanlige festemidler. Teknologien utviklet seg rundt 1760- og 1770-tallet, langs to separate prosessveier, men slo seg snart sammen. Samtidig fikk den britiske verktøymakeren Jesse Ramsden (1735–1800), også jobbet som kutter og dysmaker, problemer med skruskjæring , og i 1777 oppfant han den første tilfredsstillende skruedreiebenken. Den britiske ingeniøren Henry Maudsley (1771–1831) er kjent for å popularisere teknikken med sine skrue dreiebenker, som var dreiebenker fra 1797 og 1800, inkludert blyskruer, lysbilder. Girsettene til girene er alle standard proporsjoner av industriell produksjon. Han forenet måten Wyatt-brødrene og Ramsden produserte skruer på, ved å bruke de samme metodene som allerede produserte trebearbeidingskruerå produsere maskinskruer. Ti år senere er selskapet hans fortsatt det ledende merket innen maskinverktøy.
